산업 · 연구 현장을 위한
맞춤형 로봇 · 비전 솔루션
AEYES Robotics는 실제 현장을 잘 아는 엔지니어가 설계부터 제작, 통합까지 직접 수행하는 기술 회사입니다. 자율주행 카트, 검사·계측 장비, 로봇 자동화 설비 등 “정해진 제품 카탈로그”가 아닌, 고객 요구에 맞는 커스텀 시스템을 제공합니다.
* 소량 프로토타입 · PoC 단계의 짧은 프로젝트도 환영합니다.
어떤 일을 도와드릴 수 있을까요?
- · 로봇/AGV/기타 주행체의 구조·구동계 설계 및 제작
- · LiDAR, 카메라, GNSS 기반 자율주행·인식 알고리즘 구현
- · 생산/검사 라인을 위한 비전 검사 시스템 설계
- · 제어·모니터링 소프트웨어 개발
- · 기타 로봇 부품설계, 해석, 제작
회사 소개
AEYES Robotics는 메카트로닉스, 임베디드 소프트웨어, 컴퓨터 비전 경험을 바탕으로
“현장에서 바로 쓸 수 있는” 솔루션을 지향합니다.
완성된 제품만 공급하는 것이 아니라,
요구사항 정의 → 컨셉 설계 → 시뮬레이션/프로토타입 → 현장 테스트까지
전 과정을 함께 고민합니다.
엔지니어 중심
영업 조직이 아니라 개발자가 바로 소통합니다. 기술적인 난이도와 리스크를 솔직하게 이야기하고, 가능한 방법과 어려운 부분을 있는 그대로 공유합니다.
종단 간 통합
메커니즘 설계, 회로/제어, 소프트웨어, 센서 융합까지 하나의 팀에서 통합 설계가 가능해 인터페이스 문제와 책임소재를 최소화합니다.
실전 기준 설계
책상 위의 이론이 아닌, 실제 운용 환경(온도, 진동, 유지보수)을 고려한 설계를 지향합니다. 장기간 운용과 안전성을 중요하게 생각합니다.
주요 서비스
아래 기술 외에도 실제 프로젝트에 맞게 엔지니어링 가능합니다.
맞춤형 로봇 · 주행체 설계
AGV, 자율주행 vehicle, 특수 목적 로봇 등 현장 요구에 맞는 플랫폼을 설계하고, 필요한 경우 시제품 제작까지 지원합니다.
비전 검사 · 인식 시스템
제품 검사, 위치 인식, 객체 추적 등 카메라 기반의 인식 시스템을 설계합니다. 조명·렌즈 선택부터 알고리즘 구현까지 일괄 지원합니다.
제어·모니터링 소프트웨어
PC 기반 모니터링 툴, 장비 제어용 UI, 프로토콜 구현(Modbus, CAN, 시리얼 등)을 포함한 소프트웨어를 개발합니다.
수행 프로젝트
상세 과제명과 사양은 보안 이슈로 공개하지 않지만,
아래 영상은 일부 프로젝트의 데모 화면입니다.
아래 프로젝트 외 다수 프로젝트 진행 경험 보유.
무인이동체(UAV) 실시간 수평 보정 랜딩 패드
고정밀 IMU 센싱과 움직임 예측 알고리즘을 기반으로,
불규칙한 지면에서도 UAV가 안정적으로 착륙할 수 있도록 실시간 수평 보정 기능을 구현한 스마트 랜딩 패드입니다.
정밀 서보 제어를 통해 플랫폼의 기울기를 즉각적으로 상쇄하며,
최대 20kg급 UAV의 하중과 착지 충격을 견딜 수 있도록 구조적 강성을 고려한 설계 기술이 적용되었습니다.
전방향 러닝 플랫폼(Omni-Directional Treadmill) 개발
사용자의 이동 의도를 실시간으로 예측하여
다축 서보 모터를 제어해 360° 방향으로 자연스럽게 걸을 수 있는 전방향 트레드밀을 개발했습니다.
고속 모션 캡처 기반의 움직임 예측 알고리즘,
전·후·좌·우 이동을 모두 흡수하는 전방향 구동 메커니즘,
장시간 체중을 견디는 하중 및 구조 설계,
안전 제어 로직이 적용된 전장 및 제어 시스템 설계 등
다수의 기술 요소를 통합해 실제 연구환경에서 운용 가능한 수준으로 구현했습니다.
4축 매니퓰레이터 개발
4축 매니퓰레이터 시스템을 개발하였습니다.
정밀 위치 제어를 위한 서보 기반 모션 제어 알고리즘,
반복 하중 및 동적 하중을 견딜 수 있는 구조·하중 설계,
다단 관절의 자유도를 확보하는 메커니즘 설계를 통합하여 구현한 장비입니다.
본 매니퓰레이터는 모션 테스트, 중량물 대응 로봇 실험 등
다양한 연구 분야에서 활용 가능합니다.
매카넘 주행체 기반 실내 자율주행 플랫폼 개발
실내 환경에서 정밀한 위치 정보를 확보하기 위해
실내 측위(Indoor Positioning) 시스템을 기반으로 한 경로 자율주행 알고리즘을 설계했습니다.
매카넘 휠 특유의 전방·후방·횡방향 이동이 가능한
전방향 구동 메커니즘을 서보 제어 로직과 결합하여
좁은 실내 공간에서도 자유로운 기동을 구현했습니다.
하중·프레임 구조 설계, 전장 시스템, 구동 제어까지
자율주행 플랫폼에 필요한 요소를 통합적으로 개발한 프로젝트입니다.
초정밀 3자유도 자세 측정 시스템
최대 10m 떨어진 위치에 부착된 마커를 고속 카메라로 촬영하여,
실시간으로 0.05° 해상력으로 3자유도(roll, pitch, yaw) 자세를 측정할 수 있는 시스템을 개발했습니다.
고해상도·고속 카메라와 실시간 버퍼링 구조를 기반으로,
전용 LED 마커 설계와 광학계(렌즈·배치) 설계를 최적화하여 신호 대 잡음비를 극대화했습니다.
마커 패턴 인식과 왜곡 보정을 포함한 이미지 프로세싱 파이프라인 위에
PnP(Perspective-n-Point) 기반 자세 추정 알고리즘을 구현,
확장 칼만필터 기반 마커 추적 알고리즘을 구현하여,
연구·계측 환경에서 사용할 수 있는 수준의 정밀도를 확보했습니다.
초음파·라이다 기반 지능형 Follow-Me 이동체 개발
초음파 센서와 라이다 센싱을 융합해
사용자의 위치를 실시간으로 인식하고 RC 차량이 이를 자동으로 추종하도록 만드는
지능형 이동체 플랫폼을 개발했습니다.
초음파 기반 거리·좌우 편향 인식,
라이다 기반 방향·상대 위치 측정,
그리고 이들을 통합한 추종제어 알고리즘(Tracking Control)을 적용하여
사용자가 걷거나 이동하는 동작을 자연스럽게 따라가도록 구현하였습니다.
또한 이동 중 발생할 수 있는 장애물을 회피할 수 있도록
벡터 기반 회피 알고리즘(Avoidance Path Planning)을 적용하여
사용자와의 간격 유지, 경로 재생성, 안정적인 속도 제어가 가능하도록 설계했습니다.
본 시스템은 실내·실외 환경 모두 대응
복수 센서 기반 안정적 위치 추정 실시간 경로 생성 및 조향제어
장애물 회피 기능 포함 등을 갖춘 소형 모바일 로봇 플랫폼으로 완성되었습니다.
로봇 골프 카트 등에 응용 가능합니다.
문의
협업, 프로젝트 제안, 기술 자문이 필요하시면 메일로 편하게 연락 주세요. 간단한 아이디어 수준이라도 상관없습니다.
- 📧 이메일: shjoo@aeyes.co.kr
- 🏢 회사명: 주식회사 에이아이즈
- 📍 디자인 하우스 주소: 대전광역시 유성구 테크노4로 17 대덕비즈센터 A717
- 📍 공장 주소: 울산광역시 북구 천마1로 35